Kāpurķēžu pilna hidrauliskā tuneļa urbšanas iekārta ogļraktuvēm ir jaunas paaudzes kāpurķēžu ūdens izpētei, gāzes izpētei, defektu noteikšanai, jumta segumam, urbšanas iekārtas, piemēram, ūdens iesmidzināšana, galvenokārt tiek izmantotas, lai īstenotu intensīvu urbšanu mīkstos iežu vai ogļu šuvēs, kur ir nepieciešami pretuzliesmojuma pasākumi rakšanas virsmai. Tas ir piemērots arī citiem gadījumiem.
Iekārtai ir kompakta struktūra, elastīga darbība, laba mobilitāte, pilnas sadaļas darbība, laba drošības veiktspēja, viena mašīna vairākiem mērķiem un citas īpašības. Papildus ūdens izpētes un gāzes izpētes pabeigšanai tas var arī veikt urbumus sarežģītos veidojumos. Tas ir aprīkots ar parastajiem urbšanas urbjiem un tā tālāk. Urbšanas instrumentu var izmantot rotācijas urbšanai.