La perforadora de túneles totalmente hidráulica sobre orugas para minas de carbón es una nueva generación de equipos de perforación sobre orugas para exploración de agua, exploración de gas, detección de fallas, techado y perforación, como la inyección de agua, que se utiliza principalmente para implementar perforaciones intensivas en rocas blandas o vetas de carbón donde se requieren medidas anti-estallidos para el frente de excavación. También es adecuado para otras ocasiones.
El equipo tiene una estructura compacta, operación flexible, buena movilidad, operación de sección completa, buen desempeño de seguridad, una máquina para múltiples propósitos y otras características. Además de completar la exploración de agua y exploración de gas, también puede perforar en formaciones complejas. Está equipado con brocas de escariado comunes, etc. La herramienta de perforación se puede utilizar para perforación rotatoria.